一般適用于載重小于1500kg,穩(wěn)定性要求不高,轉(zhuǎn)彎半徑小,跨區(qū)域作業(yè)工況。
單軌環(huán)穿RGV特點(diǎn)是一條環(huán)形軌道支撐RGV車(chē)體運(yùn)行,可以編程實(shí)現(xiàn)取貨、運(yùn)送、放置等任務(wù),并可與上位機(jī)或WMS系統(tǒng)進(jìn)行通訊,結(jié)合RFID、條碼等識(shí)別技術(shù),穿梭車(chē)在立體倉(cāng)庫(kù)周?chē)浜陷斔驮O(shè)備,沿固定軌道進(jìn)行高速貨物搬運(yùn),實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化識(shí)別、存取等功能。它速度快、靈活性強(qiáng)、可多車(chē)協(xié)調(diào)工作。
型號(hào) | KDRGV0102T |
物料尺寸 | 1200x1200 |
額定載重 | 2000KG |
車(chē)體自重 | 938kg |
行駛速度 | 0-90m/min (負(fù)載),0-120m/min (空載)加速度: 0.3m/s2(負(fù)載),0.5m/s2 |
移載面高度 | ≥700mm |
移載方式 | 鏈條 |
供電方式 | 滑觸線供電 |
通訊方式 | 漏波電纜;無(wú)線 |
操作方式 | 手動(dòng)/自動(dòng)/在線 |
操作方式權(quán)限 | 硬件操作;擁有要是開(kāi)關(guān);軟件操作:可權(quán)限設(shè)置 |
認(rèn)址方式 | 條碼認(rèn)址;激光測(cè)距 |
控制方式 | PLC+上位機(jī)調(diào)度 |
驅(qū)動(dòng)方式 | 行走輪單側(cè)軌道雙驅(qū)動(dòng),行走電機(jī)(變頻控制);移載機(jī)電機(jī)(變頻器控制) |
定位精度 | <±5mm |
條碼測(cè)距 | leuze |
漏波通訊 | SIEMENS |
驅(qū)動(dòng)輪材質(zhì) | 鋼芯聚氨酯包膠輪 |
軌道材質(zhì) | 鋁合金型材 |
檢測(cè)元件 | sick、leuze、omron |
據(jù)傳輸 | toyo |
滑觸線及附件 | 法勒;松下 |